Sein Ursprung reicht bis ins 15. Jahrhundert zurück. Das Gebäude des Rathauses brannte im Jahre 1550, ein anderes Feuer traf es im Jahre 1599. Im Jahre 1615 wurde es erweitert und der südliche Teil und Arkaden mit Passagen im Erdgeschoss wurden zugebaut. Auf der Süd-Fassade in der rechten Ecke ist der Rest der ursprünglichen Malerei erhalten geblieben.

Später, an der Fassade zwischen den Fenstern im ersten Stock wurden weitere Malereien platziert. Sie vertreten Symbole der bürgerlichen Tugenden: Mäßigkeit, Klugheit, Mut, Geduld und Gerechtigkeit. Das Rathausgebäude ist mit einem Renaissanceturm, der zwischen 1656 – 1661 gebaut wurde, verbunden und das diente als Glockenturm. In dem Rathaus im ersten Stock sind die Expositionen des Zipser Museums untergebracht. Der Sitzungssaal wird zur Repräsentaionszwecke genutzt.